Od roku 1995 působil Daniel Hůlka v mnoha muzikálech, většinou v hlavních rolích, a byl rovněž činný na poli populární hudby. Nikdy však neopustil svoji milovanou operu.
Během svého úspěšného působení v muzikálech a populární hudbě, byl od roku 2006 sólistou operního souboru Národního divadla, kde vystupoval v titulní roli Mozartovy opery Don Giovanni, v roli Přemysla v opeře Libuše (společně s Evou Urbanovou) a v muzikálu The Angels.
V červnu 1997 mu vyšlo první sólové album, které se stalo nejprodávanější nahrávkou roku. Získal za něj zlatou, platinovou a dvojplatinovou desku (více než 250 000 prodaných nosičů). Jeho diskografie čítá desítky hudebních nosičů v oblasti populární i klasické hudby.
V roce 1998 vyhrál zlatého Českého slavíka. Je držitelem mnoha ocenění. V roce 2016 získal Medaili Za zásluhy I. stupně v oblasti kultury, kterou v roce 2020 na protest proti prezidentovi ČR vrátil. V roce 2022 obdržel cenu Mistr zábavního umění, která je udělována legendám české kultury.
V roce 1999 hrál svoji první filmovou roli, krále Brambase ve filmové pohádce Zdeňka Trošky Z pekla štěstí. V prosinci téhož roku jej Svatý otec Jan Pavel II. pozval na osobní audienci do Vatikánu. Při té příležitosti zpíval na náměstí sv. Petra pro 50 000 lidí.
Od roku 2017 intenzivně spolupracuje s vokálním koučem Vladimírem Chmelem. V roce 2020 české veřejnosti ohlásil návrat do opery a nastudoval roli Vodníka ve Dvořákově Rusalce. Tuto roli ztvárňuje v rámci projektu Opera lidem, který spoluzaložil, a rovněž v Severočeském divadle a jako host na dalších scénách v České republice, na Slovensku a v Německu. Aktuálně Daniel pracuje na roli Kecala v opeře Prodaná nevěsta, která by měla mít premiéru na jaře 2024.
Daniel Hůlka je ženatý, manželku Barboru si vzal v Las Vegas v roce 2017. Společně vychovávají dceru Rozárku (2018). Daniel je milovníkem zvířat, zejména psů, kterým pomáhá v rámci mnoha charitativních projektů.
